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0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!
通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量(liàng)以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的(de)設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的(de)表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂(chuí)直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動(dòng)作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上(shàng)臂(bì)) | -86°~96° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 46kg·m² | |
本(běn)體重量 | 1020kg | |
電源容量(liàng)³ | 5.0kVA |
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